Αφορμή για την ίδρυση της Εταιρείας στάθηκε η συγκέντρωση υλικού που ξεκίνησε από τον καθένα μας για διαφορετικούς λόγους αλλά με βασικό άξονα την αγάπη για την πατρίδα μας και το ενδιαφέρον να γνωρίσουμε τον τόπο μας και τις οικογένειες μας μέσα από ιστορικά τεκμήρια και απομεινάρια του παρελθόντος με  ιστορική, καλλιτεχνική ή απλά συναισθηματική αξία.

Η αρχική παρέα των ερευνητών απόκτησε οργνωτικό σχήμα για να μπορέσει να δράσει με μεγαλύτερη ευκολία και να επιτύχει καλύτερους όρους για την πραγματοποίηση του έργου της.

Το καταστατικό της Αστικής μη Κερδοσκοπικής Εταιρείας, Εταιρεία Ιστορικών Ερευνών «Λυκία», αναφέρει ως ημερομηνία σύστασης την 6η Δεκεμβρίου 2017, ημέρα που τιμάται ο άγιος της Λυκίας Νικόλαος και αυτή θεωρείται και η γενέθλια ημέρα της Εταιρείας μας.

Εταιρεία Ιστορικών ερευνών "Λυκία"